由机械人搬送系统将缺乏格讨论挑出安排在待处置惩罚区域，将检测及格的讨论从探伤工序取送至制品料筐内码放。

      热处置惩罚生产线主要由淬火炉、液压推料机、推杆式加热炉、运送带式淬火槽、中心料架、回火炉液压推料机、推杆式回火炉、回火炉冷却水槽、电气控制系统等组成。

      钻杆讨论按既定规则整齐码放在讨论料筐内，料筐准确就位于上料区。由机械人搬送系统将料筐内待热处置惩罚讨论搬送至热处置惩罚炉运送线上的托盘内，热处置惩罚炉运送装置将托盘内装载的讨论依次举行淬火加热、淬火冷却、回火加热；等嗽俳却χ贸头：蟮奶致郯崴椭良觳夤ば，对每一个讨论举行硬度、内外外貌磁粉探伤检查。由机械人搬送系统将缺乏格讨论挑出安排在待处置惩罚区域，将检测及格的讨论从探伤工序取送至制品料筐内码放。热处置惩罚炉上料时，机械人将讨论从料筐取料放到搬送带进料托盘上，讨论从热处置惩罚炉出来后，机械人将讨论从搬送带出料托盘上取料放到中转台，有批量产品硬度缺乏格时放到成批缺乏格安排区；机械人将讨论从中转台放到硬度机上举行讨论硬度检测，按硬度机的事情流程完成行动要求，把缺乏格的讨论抓取到缺乏格品区，及格的讨论从硬度机放到磁粉探伤搬送带上进入磁粉探伤。探伤及格讨论由制品运送辊道放到制品下料筐内，缺乏格的讨论抓取到缺乏格品区。智能热处置惩罚生产线中接纳的机械人系统，能够更好规范热处置惩罚炉上料等工序操作。

      机械人事情站周围应设有清静围栏和清静门。围栏由立柱和钢丝网组成，并设有清静锁，避免系统运转时职员违规进入。事情站外围应设有系统运转状态指示灯用于系统监控并在适当位置加上醒目的警示牌，如“装备运行时请勿入内”。叉车搬运托盘的入口处设置了清静光幕。上料时，人工可以屏障掉清静光幕，同时使蜂鸣系统事情；确保上料历程中，机械人还能正常事情；上料完毕，人工开启清静光幕，确保其他职员的违规进入。其他不经常搬运的收支口，设置了维护门，门上设清静开关锁。接纳智能热处置惩罚生产线能够提升清静性能，降低爆发操作事故的危害。